التحليل الفني لأنظمة التحكم في خط التجميع الآلي

يتم تصنيف خطوط التعبئة والتغليف حسب خصائص التفاعل للنظام.

نظام التحكم المستمر لخط تجميع التغليف.

تكون المعلمات في تغيير النظام مستمرة، أي أن إرسال إشارة النظام واستجابة الكائن الذي يتم التحكم فيه هي كمية مستمرة غير منقطعة أو كمية تناظرية.إن أنظمة التحكم في درجة الحرارة المذكورة سابقاً، وأنظمة التحكم في سرعة المحرك هي أنظمة تحكم مستمرة.وفقا للعلاقة بين كمية الإخراج وكمية المدخلات للنظام، يمكن تقسيم النظام إلى.

يتكون نظام التحكم الخطي للتغليف من مكونات خطية، ويمكن وصف كل رابط بمعادلة تفاضلية خطية لتلبية مبدأ التراكب، أي أنه عندما تعمل اضطرابات أو عناصر تحكم متعددة على النظام في نفس الوقت، فإن التأثير الإجمالي يساوي مجموع الآثار الناجمة عن كل فعل فردي.

نظام التحكم غير الخطي لخط تجميع التغليف في بعض الروابط مع التشبع والمنطقة الميتة والاحتكاك وغيرها من الخصائص غير الخطية، غالبًا ما يتم وصف هذه الأنظمة بمعادلات تفاضلية غير خطية، ولا يفي بمبدأ التراكب.

نظام التحكم المتقطع لخط التعبئة والتغليف

يمكن تقسيم أنظمة التحكم المتقطعة والمعروفة أيضًا بأنظمة التحكم المنفصلة، ​​حيث تكون الإشارات الداخلية للنظام متقطعة، إلى.

(1) تتميز أنظمة التحكم في أخذ العينات بأجهزة أخذ العينات التي تقوم بأخذ عينات من الكميات التناظرية المستمرة التي يتم التحكم فيها بتردد معين وترسل الكميات الرقمية إلى جهاز كمبيوتر أو جهاز CNC.بعد معالجة البيانات أو معالجتها، يتم إخراج أوامر التحكم.يتم التحكم في الكائن المتحكم فيه عن طريق تحويل البيانات الرقمية إلى بيانات تناظرية.غالبًا ما يكون تردد أخذ العينات أعلى بكثير من تكرار تغيير الكائن.

(2) يتكون نظام التحكم في نظام التحكم في التبديل من عناصر التبديل.نظرًا لأن عناصر التبديل تكون فقط في حالة "ON" و"OFF" في حالتين مختلفتين تمامًا، فإنها لا تعكس بشكل مستمر التغييرات في إشارة التحكم وبالتالي فإن التحكم الذي يحققه النظام يكون متقطعًا بالضرورة.أنظمة التحكم في موصل الترحيل المشترك وأنظمة التحكم القابلة للبرمجة وما إلى ذلك هي أنظمة تحكم في التبديل.هناك نوعان من أنظمة التحكم في التبديل: الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة.تعتمد نظرية التحكم في تبديل الحلقة المفتوحة على الجبر المنطقي.

مع زيادة أتمتة خطوط تجميع التعبئة والتغليف، أصبح التشغيل والصيانة والصيانة الروتينية لآلات ومعدات التعبئة والتغليف أكثر ملاءمة وسهولة، مما يقلل من المهارات المهنية المطلوبة من المشغلين.ترتبط جودة تغليف المنتج ارتباطًا مباشرًا بنظام درجة الحرارة، ودقة سرعة المضيف، واستقرار نظام التتبع، وما إلى ذلك.

نظام التتبع هو قلب التحكم لخط أنابيب التغليف.يتم استخدام التتبع ثنائي الاتجاه في الاتجاه الأمامي والخلفي لتحسين دقة التتبع بشكل أكبر.بعد تشغيل الماكينة، يكتشف مستشعر علامة الفيلم باستمرار علامة الفيلم (ترميز اللون) ويكتشف مفتاح التتبع الصغير الموجود في الجزء الميكانيكي موضع الماكينة.بعد تشغيل البرنامج، يتم إرسال كلتا الإشارتين إلى PLC.يتحكم خرج PLC في التتبع الإيجابي والسلبي لمحرك التتبع، والذي يكتشف على الفور الأخطاء في مواد التعبئة والتغليف أثناء الإنتاج ويقوم بإجراء تعويضات وتصحيحات دقيقة لتجنب إهدار مواد التعبئة والتغليف.إذا لم يكن من الممكن تلبية المتطلبات الفنية بعد تتبع عدد محدد مسبقًا من المرات، فيمكن أن يتوقف تلقائيًا وينتظر الفحص لتجنب إنتاج منتجات النفايات؛نظرًا لاعتماد تنظيم سرعة تحويل التردد، يتم تقليل محرك السلسلة بشكل كبير، مما يحسن استقرار وموثوقية الماكينة ويقلل من ضوضاء الماكينة.إنها تضمن مستوى عالٍ من التكنولوجيا في آلة التعبئة والتغليف، مثل الكفاءة العالية والخسارة المنخفضة والفحص التلقائي.

على الرغم من أن وظيفة التطبيق لنظام القيادة المستخدم في خط التعبئة والتجميع الأوتوماتيكي بسيط نسبيًا، إلا أنه يضع متطلبات عالية على الأداء الديناميكي لناقل الحركة، الأمر الذي يتطلب أداء تتبع ديناميكي أسرع ودقة سرعة عالية ومستقرة.ولذلك فمن الضروري النظر في المواصفات الديناميكية لمحول التردد واختيار محول عالي الأداء ومتعدد الاستخدامات وعالي الجودة لتلبية متطلبات خط تعبئة الإنتاج المستمر عالي السرعة.